Humanoidný robot UNITREE R1 Edu U4

Humanoidný robot UNITREE R1 Edu U4 (Crismon Hero)

Unitree R1 Edu U4 je pokročilý humanoidný robot navrhnutý ako komplexná platforma pre výskum a vývoj v oblasti robotiky a umelej inteligencie. S výškou 1210 mm, hmotnosťou približne 25 kg a až 40 stupňami voľnosti jeho konštrukcia zaisťuje veľmi vysokú mobilitu a presnosť pohybu, pričom zostáva kompaktný a ľahko prenosný. Verzia EDU U4 kombinuje všetky schopnosti modelov R1 Basic a EDU U1 a rozširuje ich o výkonnejší výpočtový výkon, podporu algoritmov umelej inteligencie, dve trojprstové ruky Dex3-1 s kontrolou sily a dotykovými senzormi, ako aj ďalšie stupne voľnosti pre hlavu. Všetko toto robí zo zariadenia komplexný nástroj pre pokročilé experimenty, simulácie a ďalšie úlohy.

Pokročilá kinematika a prirodzený pohyb

Robot ponúka celkovo 40 stupňov voľnosti, čo sa prejavuje veľmi realistickými, plynulými a komplexnými pohybmi celého tela. Unitree R1 Edu U4 ľahko skáče, behá, chodí po rukách a dokonca vykonáva sekvencie inšpirované bojovými umeniami. Každá noha má 6 stupňov voľnosti, pás 2 stupne voľnosti, každá ruka 5 stupňov voľnosti a hlava 2 stupne voľnosti. Okrem toho sú tu dve ruky – každá s 7 stupňami voľnosti. Široký rozsah pohybu v páse, bokoch a kolenách umožňuje testovanie pokročilých algoritmov pre pohyb, rovnováhu a manipuláciu v dynamických scenároch.

Presná konštrukcia kĺbov

Unitree R1 EDU U4 sa vyznačuje vylepšenou konštrukciou kĺbov s vnútorným vedením káblov v dutých osiach, čo zvyšuje spoľahlivosť a chráni mechanické komponenty pri intenzívnom používaní. Použitie dvojitých a jednoduchých enkodérov zaisťuje vysokú presnosť snímania polohy, zatiaľ čo lokálne vzduchové chladenie udržiava stabilné prevádzkové parametre aj počas dlhodobého testovania. Okrem toho maximálna nosnosť ramena 2 kg umožňuje experimenty zahŕňajúce uchopovanie a manipuláciu s objektmi.

Dve ruky Dex3-1 s kontrolou sily a haptikou

Robot R1 vo verzii Edu U4 je vybavený dvoma šikovnými trojprstými rukami Dex3-1 s kontrolou sily a dotykovými senzormi. Každá ruka má 7 stupňov voľnosti – palec má 3 DoF, ukazovák má 2 DoF a prostredník má tiež 2 DoF. Pokročilá haptika a rozsiahle manipulačné schopnosti umožňujú robotovi ešte efektívnejšie zvládnuť úlohy vyžadujúce presnú interakciu s objektmi.

Platforma pripravená na AI

Verzia EDU U4 prináša rozširujúci dok s výpočtovým výkonom až 100 TOPS. Platforma bola navrhnutá s ohľadom na intenzívny vývoj algoritmov umelej inteligencie, strojového učenia a vnímania, pričom ponúka pripravenú algoritmickú podporu a plný prístup k robotickým modelom, API a vývojárskym nástrojom. K tomu sa pridáva kompatibilita s populárnymi simulačnými prostrediami, vrátane Isaac SIM, čo umožňuje plynulý prechod od simulácie k testovaniu v reálnom svete.

Vnímanie, komunikácia a interakcia

Robot je vybavený humanoidnou binokulárnou kamerou, ktorá slúži ako základ pre algoritmy vizuálneho vnímania a počítačového videnia. Vstavaný reproduktor a sústava mikrofónov umožňujú hlasovú komunikáciu, ktorá sa blíži k prirodzenej, zatiaľ čo konektivita Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zabezpečuje stabilný prenos dát.

Pripravený ekosystém pre výskum

Unitree R1 EDU U4 je navrhnutý ako kompletné riešenie pre laboratóriá, univerzity a výskumné a vývojové tímy; jeho inteligentná lítiová batéria s rýchlouzáverovým systémom poskytuje približne 1 hodinu prevádzky a priložená nabíjačka umožňuje rýchle obnovenie prevádzkovej spôsobilosti robota. Balík dopĺňa rozsiahla technická a ekosystémová podpora, ktorá uľahčuje implementáciu zariadenia aj vo vysoko pokročilých výskumných projektoch.

Súčasť balenia

• Humanoidný robot Unitree R1 Edu U4
• Diaľkové ovládanie
• Nabíjačka
• Puzdro na robot