UNITREE R1 Edu U2 humanoidný robot

Unitree R1 Edu U2 (Crismon Hero)

Unitree R1 EDU U2 je pokročilý humanoidný robot navrhnutý ako komplexná platforma pre výskum a vývoj v oblasti robotiky a umelej inteligencie. S výškou 1210 mm, hmotnosťou približne 25 kg a až 26 stupňami voľnosti zabezpečuje konštrukcia veľmi vysokú mobilitu a presnosť pohybu, pričom zostáva kompaktná a ľahko prenosná. Verzia EDU U2 kombinuje všetky schopnosti modelov R1 Basic a EDU U1 a rozširuje ich o výkonný výpočtový výkon, podporu algoritmov umelej inteligencie a ďalšie stupne voľnosti pre hlavu. Všetko toto robí zo zariadenia komplexný nástroj pre pokročilé experimenty, simulácie a ďalšie úlohy.

Pokročilá kinematika a prirodzený pohyb

Robot ponúka celkom 26 stupňov voľnosti, čo sa prejavuje veľmi realistickými, plynulými a komplexnými pohybmi celého tela. Unitree R1 Edu U2 ľahko skáče, behá, chodí po rukách a dokonca vykonáva sekvencie inšpirované bojovými umeniami. Každá noha má 6 stupňov voľnosti, pás 2 stupne voľnosti, každá ruka 5 stupňov voľnosti a hlava 2 stupne voľnosti. Široký rozsah pohybu v páse, bokoch a kolenách umožňuje testovanie pokročilých algoritmov pre pohyb, rovnováhu a manipuláciu v dynamických scenároch.

Presná konštrukcia kĺbov

Unitree R1 EDU U2 sa vyznačuje vylepšenou konštrukciou kĺbov s vnútorným vedením káblov v dutých osiach, čo zvyšuje spoľahlivosť a chráni mechanické komponenty pri intenzívnom používaní. Použitie dvojitých a jednoduchých enkodérov zabezpečuje vysokú presnosť snímania polohy a lokálne vzduchové chladenie pomáha udržiavať stabilné prevádzkové parametre aj počas dlhodobého testovania. Okrem toho maximálna nosnosť ramena 2 kg umožňuje experimenty zahŕňajúce uchopovanie a manipuláciu s objektmi.

Platforma pripravená na AI

Rozšírenie EDU U2 prináša rozširujúcu dokovaciu stanicu ponúkajúcu výpočtový výkon až 100 TOPS, založenú na 8-jadrovom vysokovýkonnom procesore. Platforma bola navrhnutá s ohľadom na intenzívny vývoj algoritmov umelej inteligencie, strojového učenia a vnímania, pričom ponúka pripravenú algoritmickú podporu a plný prístup k robotickým modelom, API a vývojárskym nástrojom. K tomu sa pridáva kompatibilita s populárnymi simulačnými prostrediami, vrátane Isaac SIM, čo umožňuje plynulý prechod od simulácie k testovaniu v reálnom svete.

Vnímanie, komunikácia a interakcia

Robot je vybavený humanoidnou binokulárnou kamerou, ktorá slúži ako základ pre algoritmy vizuálneho vnímania a počítačového videnia. Vstavaný reproduktor a sústava mikrofónov umožňujú prirodzene znejúcu hlasovú komunikáciu, zatiaľ čo konektivita Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zabezpečuje stabilný prenos dát.

Pripravený ekosystém pre výskum

Unitree R1 EDU U2 je navrhnutý ako komplexné riešenie pre laboratóriá, univerzity a výskumné a vývojové tímy. Inteligentná lítiová batéria s rýchlouzáverovým systémom poskytuje približne 1 hodinu prevádzky a priložená nabíjačka umožňuje rýchle obnovenie prevádzkovej spôsobilosti robota. Balík dopĺňa rozsiahla technická a ekosystémová podpora, ktorá uľahčuje implementáciu zariadenia aj vo vysoko pokročilých výskumných projektoch.

Súčasť balenia

• Humanoidný robot Unitree R1 EDU U2
• Diaľkové ovládanie
• Nabíjačka
• Puzdro na robot