UNITREE R1 Edu U1 humanoidný robot

Humanoidný robot UNITREE R1 Edu U1 (Crismon Hero)

UNITREE R1 Edu U1 je pokročilý humanoidný robot navrhnutý ako komplexná platforma pre výskum a vývoj v oblasti robotiky a umelej inteligencie. S výškou 1210 mm, hmotnosťou približne 25 kg a až 24 stupňami voľnosti jeho konštrukcia zaisťuje veľmi vysokú mobilitu a presnosť pohybu, pričom zostáva kompaktný a ľahko prenosný. Verzia EDU U1 kombinuje všetky schopnosti modelov R1 Basic a EDU, poskytuje výkonný výpočtový výkon, podporu pre vývoj na vysokej a nízkej úrovni, ako aj prístup k robotickým modelom, API, vývojárskym nástrojom a simulačným rozhraniam. Všetko toto robí zo zariadenia komplexný nástroj pre pokročilé experimenty, simulácie a ďalšie úlohy.

Pokročilá kinematika a prirodzený pohyb

Robot ponúka celkom 24 stupňov voľnosti, čo sa prejavuje veľmi realistickými, plynulými a komplexnými pohybmi celého tela. Unitree R1 Edu U1 ľahko skáče, behá, chodí po rukách a dokonca vykonáva sekvencie inšpirované bojovými umeniami. Každá noha má 6 stupňov voľnosti, pás má 2 stupne voľnosti a každá ruka má 5 stupňov voľnosti. Široký rozsah pohybu v páse, bokoch a kolenách umožňuje testovanie pokročilých algoritmov pre pohyb, rovnováhu a manipuláciu v dynamických scenároch.

Presná konštrukcia kĺbov

Unitree R1 EDU U1 sa vyznačuje vylepšenou konštrukciou kĺbov s vnútorným vedením káblov v dutých osiach, čo zvyšuje spoľahlivosť a chráni mechanické komponenty pri intenzívnom používaní. Použitie dvojitých a jednoduchých enkodérov zabezpečuje vysokú presnosť snímania polohy a lokálne vzduchové chladenie pomáha udržiavať stabilné prevádzkové parametre aj počas dlhodobého testovania. Okrem toho maximálna nosnosť ramena 2 kg umožňuje experimenty zahŕňajúce uchopovanie a manipuláciu s objektmi.

Platforma pripravená na AI

Verzia EDU U1 prináša rozširujúci dok s výpočtovým výkonom až 40 TOPS, založený na 8-jadrovom vysokovýkonnom procesore. Platforma bola navrhnutá s ohľadom na intenzívny vývoj algoritmov umelej inteligencie, strojového učenia a vnímania, pričom ponúka pripravenú algoritmickú podporu a plný prístup k robotickým modelom, API a vývojárskym nástrojom. K tomu sa pridáva kompatibilita s populárnymi simulačnými prostrediami, vrátane Isaac SIM, čo umožňuje plynulý prechod od simulácie k testovaniu v reálnom svete.

Vnímanie, komunikácia a interakcia

Robot je vybavený humanoidnou binokulárnou kamerou, ktorá slúži ako základ pre algoritmy vizuálneho vnímania a počítačového videnia. Vstavaný reproduktor a sústava mikrofónov umožňujú prirodzene znejúcu hlasovú komunikáciu, zatiaľ čo konektivita Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zabezpečuje stabilný prenos dát.

Pripravený ekosystém pre výskum

Unitree R1 EDU U1 je navrhnutý ako komplexné riešenie pre laboratóriá, univerzity a výskumné a vývojové tímy. Inteligentná lítiová batéria s rýchlouzáverovým systémom poskytuje približne 1 hodinu prevádzky a priložená nabíjačka umožňuje rýchle obnovenie prevádzkovej pripravenosti robota. Balík dopĺňa rozsiahla technická a ekosystémová podpora, ktorá uľahčuje implementáciu zariadenia aj vo vysoko pokročilých výskumných projektoch.

Súčasť balenia

• Humanoidný robot Unitree R1 Edu U1
• Diaľkové ovládanie
• Nabíjačka
• Puzdro na robot